16岁和12岁发生性关系，自愿情况下最轻判型是多

16岁和12岁自愿发生性关系也可能构成犯罪。
依据《中华人民共和国刑法》，未成年特殊保护原则，未满14岁发生性关系，无论自愿与否，都可能被视为强奸。若情节严重，将受严厉刑事处罚。
不及时处理可能导致受害者心理创伤加深，加害者面临更重的法律后果。
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需依案情判断。
1. 若双方自愿且未造成严重后果，可能不构成犯罪，但应接受道德教育。2. 若涉及强奸等犯罪，需立即报警，配合警方调查。3. 同时，应考虑对未成年受害者进行心理辅导，减轻其心理创伤。4. 加害者及其家庭需承担相应法律责任，包括赔偿等。
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此问题需根据具体情况处理，可能涉及刑事或民事责任。
建议先咨询专业律师，了解案情细节及法律后果，再决定采取和解、调解或诉讼等处理方式，以确保合法权益得到保护。
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